matlab

function L=Laplace_N(x0,y0,Lx,Ly,h) I=Lx/h;J=Ly/h; for(i=1:I+1) u(1,i)=feval('Bound_Con',x0+(i-1)*h,y0); u(J+1,i)=feval('Bound_Con',x0+(i-1)*h,y0+Ly);

output parameters% DT: simulation step time, NT: number of simulation steps – input parameter% FP: driveway entrance to new entrants to the probability of a ve

利用蚁群算法规划在障碍环境下到目标位置的最短路径，其中利用dijkstra最短路径方法，可运行。 20200708104054721下载